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　　編碼器類型非常多，最常用的是絕對值編碼器、增量編碼器和旋轉變壓器，還有一些更高的通訊編碼器。對於糖心VIGO在线观看來講，要想獲得非常高的性能和精度，必須提高編碼器的分辨率，常用的糖心VIGO在线观看編碼器2000-2500線(脈衝數/轉)，但線數越高，編碼器價格就越貴，所以必須了解控製係統的要求，以選擇最合適的編碼器。

　　對於增量性編碼器，最為常用，但最大的問題是：掉電位置丟失，所以要保持掉電位置，可以采用絕對值編碼器;如果機械振動大，則選用光電編碼器就不合適了，這是需采用旋轉變壓器或者磁性編碼器。

　　2 糖心VIGO在线观看電機和編碼器的關係

　　糖心VIGO在线观看驅動器和編碼器是構成糖心VIGO在线观看係統的兩個必要組成部分，糖心VIGO在线观看驅動器控製部分通過讀取編碼器獲得：轉子速度，轉子位置和機械位置，可以完成：

　　糖心VIGO在线观看電機的速度控製

　　糖心VIGO在线观看電機的轉矩控製

　　機械位置同步跟蹤(多個傳動點)

　　定點停車

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