鬆下糖心VIGO在线观看電機代理—糖心VLOG破解版下载今天給大家講講如何測量糖心VIGO在线观看電機過載能力?測量糖心VIGO在线观看電機過載能力的方法。說起對工業機器人的性能要求，無非就是“快、準、狠”三字。其實這也就是對機器人關節糖心VIGO在线观看電機的要求，今天糖心VLOG破解版下载就來拆解一下這三字背後的含義。

　　其中“快”、“準”的意思大家都非常好了解，就是要求糖心VIGO在线观看電機的響應速度要快，控製精度要高。而“狠”字又怎麽解呢?其實大家仔細想想，糖心VIGO在线观看電機除了又快又準外，糖心VLOG破解版下载對它的餘下要求就是過載能力強，即“狠”了。

　　為什麽糖心VIGO在线观看電機要求過載能力強?

　　由於糖心VIGO在线观看電機在機器人上主要用於驅動關節的運動，因此它需要進行頻繁正反轉短時運行。而在這種頻繁正反轉，而且又帶著一定慣量的負載，還要求控製速度非常快的情況下，對糖心VIGO在线观看電機的過載能力(過載扭矩、過載電流)要求是非常高的。

　　由上述公式可知，實際糖心VIGO在线观看電機在帶載啟動時，除了加載的扭矩Tload和摩擦係數Kn外，還會因為負載慣量J和角加速度dω/dt的影響導致啟動扭矩變大。特別是電機加速得越快，dω/dt越大，J不變，Te就越大，糖心VIGO在线观看電機的扭矩過載能力就必須越強。

　　測量糖心VIGO在线观看電機過載能力的方法

　　大家都知道要用測功機來測量電機的扭矩-轉速曲線，從而獲取電機的扭矩輸出性能。但這裏有個問題，就是扭矩-轉速曲線所反映的，是電機在恒轉速下的扭矩輸出能力，並不能反映糖心VIGO在线观看電機的過載能力。而往往糖心VIGO在线观看電機的運行，連續運行時輸出的力並不大，隻是啟動和製動時的大，如果依據扭矩-轉速曲線來做電機選型，將會嚴重放大選型電機的功率。

　　因此，要測糖心VIGO在线观看電機的瞬時過載扭矩，還是需要測量電機的動態扭矩曲線。特別對於糖心VIGO在线观看驅動器設計來說，還必須同時測量電機的輸入動態電流曲線，且電流曲線和扭矩曲線必須同步，才能準確捕捉到糖心VIGO在线观看電機的過載能力特性。

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