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　　程序上，靠這個方式：

　　1.可以直接輸入位置令其正反轉

　　2.JOG命令其正反轉具體的操作過程簡述：plc發脈衝控驅動器要求糖心VIGO在线观看電機走梯形路線先以V1速度運行T1時間，到達最大速度V2再以V2運行T2時間然後在T1的時間內減速到V1，在以V1的速度運行T3時間然後這樣循環運行總時間T1T2T1T3內電機運轉正好A圈驅動減速比為A的軸，此軸也就運行1圈。

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